CoLink 結合Python實現多體運動系統控制與數位孿生系統開發
課程介紹
| 地區 | 日期 | 上課時間 | 承辦人員 |
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| 台南 | 1/8 | 09:30-17:00 | (06)2148186#203 林小姐 cherry.lin@cadmen.com |
課程詳情
| 課程介紹 |
本課程以 CoLink 為核心，全面性的介紹CoLink基礎功能與應用技巧，並完整示範如何結合 Python 建構六軸無人機的飛行控制系統與數位孿生模擬平台。課程內容從多體無人機建模、無人機模型IO設定、如何結合Python實現姿態與位置控制系統開發、到使用 Python 運行FMU模型執行聯合模擬，及搭配樹梅派建置低成本HIL或數位孿生平台之實作技術，逐步帶領學員掌握現代模擬開發及測試驗證的關鍵技術。本課程適合具備基本RecurDyn建模能力、基本自控程式能力、自動控制領域、電控系統研發/開發/實體測試驗證單位，並規劃建置HIL測試平台或數位孿生系統的學習者。透過展示與實作並行，學員將能培養完整的聯合模擬、HIL測試平台或數位孿生系統建置能力。 |
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| 課程內容 |
1.CoLink基礎功能介紹
2.CoLink Toolkit 各式馬達模型 (PMDC、DC、PMSM) 的使用說明
3.CoLink進階功能應用
I.RecurDyn 模型IO設定及使用CoLink來發展控制系統之聯合模擬
II.應用CoLink Python Block來讀取 .txt檔數據並建置Look-up table
III.應用CoLink Fromfile Block來讀取/播放 .txt檔時序數據
IV.於Python運行RecurDyn FMU執行聯合模擬，及搭配樹梅派透過TCP通訊串聯IO，實現低成本HIL平台或數位孿生系統
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| 課程對象 |
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| 課程目標 |
透過課程全面性的瞭解CoLink的基礎功能及機電控制整合的實務應用，並搭配RecurDyn將機械多體運動系統與機電控制快速整合，形成可靠的控制發展、系統模擬驗證平台，以滿足實務上機電控制整合的需求。包含多物理領域聯合模擬、透過CoLink執行聯合模擬發展/驗證電控系統、結合Python各項實務應用，如：讀取實測數據建置模型、建置look-up table。搭配樹梅派建置低成本HIL平台或數位孿生系統，用於實體測試驗證、即時監控等。是無人機、機器人等領域發展中，不可或缺的關鍵技術。
CoLink機電控制整合軟體工具
 應用CFD分析所收集的空氣動力數據執行聯合模擬
使用 CoLink 對 RecurDyn 多體運動模型快速發展控制，高效執行聯合模擬測試驗證
HIL模擬技術於無人機的各種運用
虛實整合HIL測試平台 或 數位孿生系統
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| 先修課程 | 無 |
