Concurrent Real-Time 即時作業系統

Concurrent Real-Time 專門為全球企業和政府,提供高性能即時作業硬體和軟體解決方案的供應商。

50多年來,Concurrent Real-Time為各種市場的關鍵任務應用提供了一流的即時解決方案

包括汽車、航空航天和國防、機器人、能源、運輸和金融

軟體Software    硬體Hardware

  

產品特點

  • 即時效能 (Hard real-time performance):能夠滿足嚴格的時限要求,確保系統在預定時間內完成特定任務。

  • 支援產業標準建模環境 (Support for SIMPACK, Dymola and other industry-standard modeling environments)支援 SIMPACK、Dymola 等業界標準建模環境,讓使用者可以利用熟悉的工具進行建模。

  • 多模型並行執行 (Simultaneous execution of multiple models):能夠同時執行多個模型,提高模擬效率。

  • 多速率、多核心支援 (Multi-rate, multi-core support):支援不同的模擬步長 (步長即模型計算的時間間隔) 以及多核心處理器,可以根據模型的複雜性進行最佳化計算。

  • 模型獨立的 I/O 映射 (Model-independent I/O mapping):輸入輸出 (I/O) 映射與模型無關,簡化了模型的建構過程。

  • 客戶端(GUI) / 伺服器即時架構 (Client (GUI) / Server (real-time) architecture):採用客戶端/伺服器架構,其中客戶端提供圖形使用者介面(GUI) 進行參數設定和視覺化,而伺服器負責即時模擬計算。 這種架構分離了使用者介面和即時運算,提高了系統的穩定性和可擴展性。

   

<保證實時(Real-Time)運算方案>

Software

RedHawk Linux RTOS

RedHawk™ Linux® 解決方案為最複雜的X-in-the-Loop模擬、高速數據採集、過程控制和低延遲的交易處理應用提供硬即時性能。
 
Intel x86及ARM64平台的開源RTOS
相容於Red Hat Enterprise Linux, CentOS, Rocky及Ubuntu
於認證平台上5 us內響應速度
支援NVIDIA Jetson TX2, TX2i, AGX Xavier, Nano及AGX Orin
在RedHawk Linux 系統上運行ROS 2  (https://vimeo.com/757327652
軍用級安全功能(SELinux, FIPS, STIG, LUKS and TPM)

 

 

SIMulation Workbench

Concurrent Real-Time 的 SIMulation Workbench (SimWB) 提供了一個全面的框架,用於開發和執行即時場域模擬。

 開發和執行即時硬體迴路的框架

► 支持 Simulink、VI-grade、SIMPACK、AMESim、Dymola、veDYNA、MapleSim、GTSuite 和 CarSim 等建模環境

► 允許在運行時修改模型參數

► 支持多速率模擬

► API支持:

 集成C、C++ 和 Fortran 模型到 SimWB

 與GenesisIG, rFpro, PreScan, FlightGear, X-Plane®等交握

FPGA Workbench

► Concurrent可編程 FPGA 卡的客製化解決方案的GUI開發環境

► Altera Arria V FPGA:

► 96-channel digital I/O
► 16-channel 16-bit digital-to-analog conversion
► 16-channel 16-bit analog-to-digital conversion
► Altera Arria V family FPGA
► 1GB DRAM
► TCXO clock source
► 8-output programmable clock generator
► Industry standard SCSI 68-pin VHD connectors for I/O
► RJ-45 connectors for multi-board synchronization
► PCI Express x4 revision 1.0a
► Isolated power on all I/O
► Optional NIST traceable 

► Intel Altera Quartus Prime Standard Edition 設計軟體

► 全面的IP 模塊庫包括脈衝寬度調製、類比 I/O、數位 I/O、SENT 協議、編碼器、點火、噴射、曲柄/凸輪軸、輪速傳感器和狀態變化等。

  

Hardware

iHawk

► 基於 RedHawk Linux的即時模擬運算平台

► 規格:

► Intel, AMD或ARM CPUs
► 多達 224 個 CPU 核心系統
► 1.5GHz 至 4.1GHz CPU 核心速度
► TerraByte 記憶體和 RAM
► GPU CUDA和圖形計算

ImaGen

► 沉浸式的景觀、建築、空中、地面和海洋模擬的理想平台

► 可以滿足從低端、單通道系統到大型、同步鎖相、多通道視頻服務器

► 支持3D 可視化軟件,如 Diamond Visionics™ GenesisIG、Presagis® Vega Prime™、
OpenSceneGraph、OpenGL® 和 OpenGL Performer™

► NVIDIA® Quadro 顯卡

AeroHawk

► AeroHawk 是適用於航空航天和國防的最先進、靈活的硬體迴路解決方案,即時應用程序的模擬和測試加速了產品創新,現已作為完整解決方案提供。

 

SIGnal Workbench

 為汽車、航太等領域提供高週期測試所需之解決方案

 可滿足燃氣輪機研發、發動機生產和發動機大修測試的需求

 用於汽車和航太測試的故障注入信號調節

 用於數據採集的可編程信號調節

 即時動態數據採集和監控環境APEX Turbine DS

SIGnal Workbench

 為汽車、航太等領域提供高週期測試所需之解決方案

 可滿足燃氣輪機研發、發動機生產和發動機大修測試的需求

 用於汽車和航太測試的故障注入信號調節

 用於數據採集的可編程信號調節

 即時動態數據採集和監控環境APEX Turbine DS

GPU Workbench

► 開發和部署使用 NVIDIA CUDA 技術的即時應用程序

 可配置高達 96 Teraflops 的雙精度計算能力

 RedHawk Linux 將 CUDA 應用程序中即時進程的進程調度延遲從數百微秒減少到 10 微秒以下

 客製化 GPU 平台: 最多8個 NVIDIA Tesla 和顯卡及4個 CPU 插槽

 

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